BSP Zlecenia
Inspekcje dronem
Wyślij zlecenie

Procedury lotu

Procedury startowe
Sprawdzono strefę lotu.
Naładowano baterie.
Sprawdzono śmigła i ramiona.
Sprawdzono kamerę i gimbal.
Sprawdzono sygnał GPS (liczba satelit).
IMU OK lub wykonano kalibrację.
Kompas OK lub wykonano kalibrację.
Miejsce startu wolne od metalu i zakłóceń.
Ustawiono punkt RTH i wysokość powrotu.
Zgłoszono lot..
W trakcie lotu
Monitoruję poziom baterii.
Sprawdzam siłę sygnału RC i GPS.
Obserwuję stabilność drona (hover).
Kontroluję obraz z kamery.
Notuję nietypowe komunikaty w aplikacji.
Proste procedury awaryjne
Yaw drift / niestabilność:Zawis; obniż wysokość; przełącz na tryb stabilny; ląduj jeśli problem trwa.
Komunikat „Compass interference” / kalibracja wymagana:Zawis; przemieść się 10–20 m; jeśli nadal, bezpieczne lądowanie i kalibracja.
Dryf/„toilet bowl effect”:Natychmiast lądowanie; po lądowaniu wykonaj IMU, potem kompas.
Utrata GPS:Przejdź do trybu ATTI/manual; przygotuj natychmiastowe lądowanie.
Spadek sygnału RC:Zmniejsz odległość; ustaw drona w zasięgu; jeśli brak poprawy — RTH lub lądowanie.
Błąd gimbala/kamery:Zawis; ląduj i sprawdź sprzęt; nie kontynuuj misji.
Po locie
Zapisano czas i opis problemów (jeśli były).
Pobrano logi lotu.
Wykonano diagnostykę IMU/kompasu (jeśli wystąpiły objawy).
Jeśli problem nie rozwiązany → zgłoszono serwisowi.
Uzupełniono checklistę i archiwizowano.
Zakończono zgłoszenie lotu.